腾飞浅谈无人机飞行原理

　　导言：无人机能够在空中飞行，全靠螺旋桨或者涡扇来牵引带动，驱动它们旋转的动力都是来自发动机或电动机，那么既然是电动机就需要驱动控制器来控制电动机的转速和功率大小，这样才能使飞机平稳的在空中飞行。那驱动电动机的是什么呢? 无人机的控制动力核心-电调!

　　电调是电子调速器的简称，英文Electronic Speed Control，简称ESC，针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调，他根据控制信号调节电动机的转速，但是现在的无刷电调所拥有的功能远不止这一个调速的功能。主要区分为两种：有刷电调和无刷电调!

　　有刷电调就工作原理就是通过接收机或者飞控输出的PWM信号经过内部单片机处理然后输出驱动调节信号调节MOS驱动管，让MOS管调节输出的电压高低，并且为了加大输出功率，单片机发出的信号时带有一定开关性，也致MOS管使输出的电压也带有一定频率，通俗的讲就是开、关、开、关的控制，这种频率非常的高，这就是为什么现在我们用的手机充电器为什么比以前的小，而且还轻，功率却比之前的还大的原因了。频率越高，它单位时间内传输递的能量就越多，所以输出带有一定的开关频率会加大电调的功率。这就是有刷电调的原理。其次，在这些基本功能之外，后期的有刷电调还具有电池低压保护等辅助功能。

　　无刷电调原理与有刷电调类似也是通过单片机控制MOS管调节的输出电压而实现的电机调速的，但与有刷电调最大的区别就是它内置我们常说的逆变器功能，输出的是三相交流电，频率是8000HZ，我们正常的家用电频率是50HZ，相比家用电是不是高多了。正是因为他频率高，所以无刷电机功率才大了，线圈缠绕只有几匝(圈数)而不会短路!

　　无刷电调，输入的是直流电，通过一个滤波电容稳定电压。然后分成俩两路，一路是电调的BEC使用，BEC是给接收机与电调自身单片机供电使用的，输出至接收机的电源线就是信号线上的红线和黑线，另一路是介入MOS管使用，在这里，电调上电，单片机开始启动，驱动MOS管震动，使电机发出滴滴滴的声音。启动后待命，有些电调带有油门校准功能，在进入待命前会监测油门位置是在高还是低还是中间，高的话进入电调行程校准，中间的话开始发出报警信号，电机会滴滴的响，低的话会进入正常工作状态。一切准备就绪后，电调内的单片机会根据PWM信号线上的信号决定输出电压的大小和频率的高低以及驱动方向和进角多少来驱动电机的转速，转向。这就是无刷电调原理! 在驱动电机运转的时候，电调内共有3组MOS管工作，每组2个极，一个控制正极输出，一个控制负极输出，当正极输出时，负极不输出，负极输出时，正极不输出，这样子也就形成了交流电，同样，三组都是这样工作的，它们的频率是8000HZ。讲到这，无刷电调也相当于一个工厂里电机上使用的变频器或者调速器!

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